SENT
L’interface numérique SENT est normalisée selon le protocole SAE J2716 et principalement conçue pour les applications automobiles.
Les applications typiques de SENT comprennent les véhicules, les chariots élévateurs, les machines agricoles et les outils portés de tracteurs.
SENT signifie Single-Edge Nibble Transmission. L’interface SENT est relativement simple et permet une communication unidirectionnelle entre le capteur et la commande (à haute résolution) via une connexion câblée tripolaire.
Communication sans signal de synchronisation ou de coordination
Particularité de SENT: la communication ne nécessite pas de signal de synchronisation ou de coordination au niveau de la commande. Le contenu réel des données de un à six nibbles (4 bits chacun), soit un maximum de 24 bits au total, est précédé d’une zone de synchronisation d’exactement 56 ticks pour chaque trame de données.
En mesurant le temps requis pour transmettre la plage de synchronisation, la commande peut déterminer la longueur d’un tick et correctement recevoir la trame de données. Pour que les trames de données aient toujours la même longueur, une impulsion de pause de longueur différente (en fonction du contenu des données) est placée à la fin de chaque trame. Cela permet d’obtenir un taux de balayage constant.
Par ailleurs, le protocole SENT comprend un nibble de statut qui peut être utilisé pour transmettre des informations relatives au type et à l’état du capteur. Autre élément de sécurité: le Checksum-Nibble (CRC) pour vérifier l’intégrité des données. Il en résulte une sécurité fonctionnelle inhérente sans effort supplémentaire.