CANopen – 검증된 표준
CANopen은 복잡한 장치 및 시스템을 안전하게 네트워킹하기 위한 표준입니다. 유럽에서는 수십 년 동안 사용되어 왔으며 북미와 아시아에서 인기가 높아지고 있습니다.
CANopen은 다양한 응용 분야의 모든 범위에서 기능합니다. 자동화 기술과 함께 여기에는 에너지 생성, 선박 산업, 텔레스코픽 및 기타 지게차와 같은 이동식 차량, 건설 및 농업 기계, 그리고 의료 기기의 애플리케이션이 포함됩니다.
이러한 응용 분야에는 높은 수준의 안전성과 속도가 필요합니다. 로터리 엔코더는 정확성과 직선성, 분해능 및 반복성, 밀봉 및 치수 측면에서 인상적인 성능을 제공하고 재정적인 조건에서도 확신을 줄 수 있어야 합니다.
CANopen 환경에서 각도 측정을 위한 새로운 벤치 마크
비접촉식 Vert-X 32E 로터리 엔코더는 경제적인 가격 부문에서 이전에는 상상할 수 없었던 성능 특징을 제공합니다. 여기에는 360° 각도 범위, ±0.3%의 보장된 직선성, 16 비트 분해능 및 25ppm/K의 저온 계수가 포함됩니다.
이 엔코더는 기계적 사양과 관련하여서도 전반적으로 인상적입니다.
높이가 10mm에 불과하며, 장착 홀 간격이 38mm인 Vert-X 32E는 매우 컴팩트합니다. 금속 강화 장착 탭과 견고한 케이블 결선 덕분에 높은 견인력의 영향을 받지 않습니다. 지정된 보호 등급(IP68)과 -40°C ~ +85°C의 작동 온도 범위로 까다로운 환경에서 사용할 수 있습니다.
Vert-X 32E 로터리 엔코더는 다양한 옵션과 결합할 수 있습니다. 스퍼 연결 및 루프 스루 CAN 버스를 모두 구비한 버전을 사용할 수 있습니다.
리던던트 버전의 CANopen 로터리 엔코더
2개의 독립적이고 전기적으로 절연된 측정 시스템을 갖춘 풀 리던던트 버전은 특별히 언급할 만한 가치가 있습니다. 최대의 안전성이 요구되는 애플리케이션의 경우 2-버스 시스템을 사용할 수 있으며, 여기서 두 측정 시스템의 전원 공급과 신호는 모두 2개의 독립된 CAN 버스에 별도로 연결됩니다.
대안적으로 엔코더는 신호와 전원 공급이 하나의 버스를 통해서만 공급되는 리던던트 버전으로 제공됩니다. 이 1-버스 시스템에서 두 측정 시스템은 동일한 전원 공급을 가지며 엔코더 내에서 2개의 독립 신호는 동일한 CAN 버스를 통해 연결됩니다. 이로 인해 필요한 와이어 수가 줄어듭니다.
맞춤형 옵션
다른 옵션에는, 개별적으로 설정된 보드 속도 및 노드 번호뿐만 아니라 통합 CAN 종단 저항기, 맞춤형 케이블 길이 및 자기 액추에이터와 센서 장치 사이에 확장된 공차 및 작동 거리(z)를 갖는 애플리케이션을 위한 특수 자기 액추에이터도 포함됩니다.