Vert-X 13
Caractéristiques
- Dimensions très compactes
- Méthode de mesure sans contact
- Longue durée de vie
- Grande précision de mesure
- Peut être utilisé dans des endroits étroits
- Redondance complète possible
Domaines d’application
- Applications de la technologie médicale
- Robot d’inspection de canalisation
- Servocommande
- Technologie d’assemblage
Produits
Mesures 3D de haute précision
Avec Vert-X 13, Contelec définit une nouvelle référence en matière de sondes pour la mesure multidimensionnelle des surfaces.
La mesure mécanique précise et multidimensionnelle de surfaces avec une tête de mesure 3D est un défi exigeant: il faut approcher et verrouiller mécaniquement les positions d’index de la tête de mesure dans les directions x et y avec un maximum de précision et de répétabilité.
Pour garantir des positions angulaires précises, jusqu’ici, les solutions reposaient sur l’utilisation de codeurs rotatifs potentiométriques. Ces derniers ont fait leurs preuves dans l’utilisation quotidienne, mais leurs caractéristiques de performance ne permettent que la construction de sondes avec des positions d’index par incréments de 5°, ce qui n’est pas suffisant pour de nombreuses applications.
Technologie Vert-X sans contact
Afin de réduire les incréments des positions d’index, il est recommandé d’utiliser des codeurs rotatifs sans contact basés sur la technologie Vert-X. Leur précision et leur stabilité sur le long terme dépassent de loin celles des potentiomètres. Cependant, ils présentent un inconvénient dans la configuration standard: en raison de leur proximité immédiate avec les moteurs à courant continu installés dans la tête de mesure et décalés de 90°, les aimants des codeurs rotatifs et des moteurs s’influencent mutuellement. Cela entraîne des distorsions du signal et des résultats insatisfaisants.
Pour résoudre ce problème, Contelec a mis au point une solution adaptée aux besoins spécifiques des têtes de mesure 3D. Cela permet de mettre en place des têtes de mesure avec des positions d’index qui se verrouillent à 2,5°, soit une réduction de moitié de la taille des incréments par rapport aux solutions précédentes.
Capteur angulaire avec blindage efficace
Afin d’éviter l’influence mutuelle des aimants du moteur et du codeur rotatif, Contelec a conçu un blindage efficace. Des mesures angulaires sensibles et très précises sont désormais possibles à proximité des moteurs, d’autres codeurs rotatifs et des aimants permanents.
Une solution a été mise en place qui peut non seulement être utilisée dans la version Vert-X 13, actuellement la plus petite, mais qui peut également être adaptée aux capteurs angulaires plus grands avec un arbre monté sur roulements. La solution pour laquelle Contelec a déposé un brevet, repose sur une nouvelle disposition de l’aimant ou sur l’intégration d’un aimant annulaire dans un corps de rotation ferromagnétique avec un axe intégré («conception en cloche»).
Le champ de l’aimant annulaire est ainsi regroupé par le corps de rotation avec une telle efficacité que les interférences de l’aimant avec l’extérieur sont réduites et qu’il n’y a pratiquement pas d’interaction avec le boîtier du codeur rotatif à blindage magnétique.
Cela permet d’une part d’éviter les éventuels effets d’hystérésis magnétique. Et d’autre part, toute l’intensité du champ de saturation du boîtier ferromagnétique est disponible pour absorber les champs d’interférence externes. Cela permet de protéger efficacement même les champs d’interférence accrus, tels que ceux causés par les moteurs. La sensibilité du champ d’interférence a pu être réduite d’un facteur 5.