Vert-X 13
Hochpräzise 3-D-Messungen
Die kompakten Abmessungen sind optimal für den Einsatz bei engsten Platzverhältnissen. Das kontaktlose Messsystem garantiert eine hohe Lebensdauer.
Vert-X 13
Merkmale
- Sehr kompakte Abmessungen
- Kontaktlose Messmethode
- Hohe Lebensdauer
- Hohe Messgenauigkeit
- Einsatz in beengten Einbauverhältnissen
- Volle Redundanz möglich
Anwendungsbereiche
- Bestückungstechnik
- Medizintechnikanwendungen
- Rohrinspektionsroboter
- Servoantrieb
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Produkte
Hochpräzise 3-D-Messungen
Mit Vert-X 13 setzt Contelec einen neuen Benchmark für Tastköpfe zur mehrdimensionalen Messung von Oberflächen.
Die präzise, mehrdimensionale mechanische Messung von Oberflächen mittels 3-D-Messköpfen ist eine anspruchsvollen Herausforderung: Es gilt, die Indexpositionen des Messkopfs in x- und y-Richtung mit maximaler Genauigkeit und Wiederholbarkeit anzufahren und mechanisch zu arretieren.
Um genaue Winkelpositionen zu ermöglichen, setzten bisherige Lösungen auf den Einsatz potenziometrischer Drehgeber. Diese haben sich im täglichen Einsatz bewährt, erlauben aufgrund ihrer Leistungsmerkmale jedoch nur den Bau von Tastköpfen mit Indexpositionen in 5°-Schritten – ein Wert, der in vielen Anwendungen nicht genügt.
Kontaktlose Vert-X-Technologie
Um die Schrittweite der Indexpositionen zu minimieren, bietet sich die Verwendung von kontaktlosen, auf der Vert-X-Technologie basierenden Drehgebern an. Deren Genauigkeit und Langzeitstabilität übertrumpfen Potenziometer um ein Vielfaches. Allerdings weisen sie in der Standardkonfiguration einen Nachteil auf: Aufgrund ihrer unmittelbaren Nähe zu den im Messkopf eingebauten, um 90° versetzten DC-Motoren beeinflussen sich die Magnete von Drehgebern und Motoren gegenseitig. Dies führt zu Signalverfälschungen und unbefriedigenden Resultaten.
Um dieser Problematik zu begegnen, hat Contelec eine auf die spezifischen Bedürfnisse von 3-D-Messköpfen ausgerichtete Lösung entwickelt. Diese ermöglicht den Aufbau von Messköpfen mit auf 2,5° rastenden Indexpositionen, was im Vergleich zu bisherigen Lösungen einer Halbierung der Schrittweite entspricht.
Winkelsensor mit wirksamer Abschirmung
Um die gegenseitige Beeinflussung der Motor- und Drehgeber-Magnete zu vermeiden, entwickelte Contelec eine wirksame Abschirmung. Sensitive und hoch präzise Winkelmessungen sind nun auch in der Nähe von Motoren, von anderen Drehgebern und Permanent-Magneten möglich.
Realisiert wurde eine Lösung, die nicht nur in der aktuell kleinsten Bauform Vert-X 13 umsetzbar ist, sondern sich auch auf die grösseren Winkelsensoren mit gelagerter Welle skalieren lässt. Die von Contelec zum Patent angemeldete Lösung bildet eine neue Magnet-Anordnung bzw. die Einbindung eines Ringmagneten in einem ferromagnetischen Rotationskörper mit integrierter Achse («Glocken-Design»).
Dabei wird das Feld des Ringmagneten durch den Rotationskörper derart effizient gebündelt, dass Störungen des Magneten gegen aussen minimiert werden und kaum noch Interaktionen mit dem magnetisch schirmenden Drehgeber-Gehäuse entstehen.
Einerseits kommen dadurch potenzielle magnetische Hysterese-Effekte erst gar nicht auf. Andererseits steht die gesamte Sättigungsfeldstärke des ferromagnetischen Gehäuses zur Aufnahme externer Störfelder zur Verfügung. Dieses ist dadurch in der Lage, selbst erhöhte Störfelder, wie sie beispielsweise durch Motoren verursacht werden, wirksam abzuschirmen. Die Störfeld-Empfindlichkeit konnte um den Faktor 5 reduziert werden.